自动驾驶车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质

专利申请号：CN202111515077.9

公 开 号：CN113917512A

发 明 人：费再慧 李岩 张海强 李成军 

代 理 人：北京中知君达知识产权代理有限公司黄启法

代理机构：11769 北京中知君达知识产权代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20220111

公 开 日：20211213

专利主分类号：G01S19/48(20100101)

关 键 词：行驶 预设 自动驾驶 标定 定位计算 速度训练 预设条件 车辆速度传感器 车辆定位 车速测量 存储介质 电子设备 定位信息 速度确定 信号获取 融合 申请 测量 

摘      要：本申请涉及一种自动驾驶车辆的定位方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据自动驾驶车辆的第一行驶速度及第二行驶速度，确定预设融合定位计算模型，其中第一行驶速度是根据车辆速度传感器测量的当前车速测量值获取的，第二行驶速度是根据RTK信号获取的；在RTK信号满足预设条件的情况下，根据第一行驶速度和第二行驶速度确定预设标定模型，其中确定预设标定模型用于将多个第一行驶速度训练集标定为对应的第二行驶速度训练集；在RTK信号不满足预设条件的情况下，根据预设标定模型、当前车辆自身速度、预设融合定位计算模型，确定自动驾驶车辆当前定位信息。本申请提供的方案，能够解决RTK信号质量不好导致车辆定位不准确的问题。