一种基于LIDAR的地形数据采集装置

专利申请号：CN202121691709.2

公 开 号：CN215599369U

发 明 人：刘斌 程明跃 

代理机构：50268 重庆弘毅智行专利代理事务所(普通合伙)

专利类型：实用新型

申 请 日：20220121

公 开 日：20210724

专利主分类号：G01S17/89(20200101)

关 键 词：地形数据采集 激光雷达 防护罩 摄像头 雨雾天气 防护框 本实用新型 防护罩表面 测距结果 固定机构 除雾剂 梯形块 掉落 防雾 聚拢 拼合 摔碎 擦拭 水珠 防护 采集 飞行 进程 

摘      要：本实用新型公开了一种基于LIDAR的地形数据采集装置，涉及LIDAR地形数据采集技术领域。该基于LIDAR的地形数据采集装置，包括无人机本体、固定机构和激光雷达，所述无人机本体的底部固定安装有梯形块。本实用能够对不同尺寸的激光雷达进行固定，避免因安装不够稳定出现飞行采集时出现掉落的情况，造成激光雷达出现摔碎的情况，通过第一防护框和第二防护框向中间聚拢并拼合在一起形成一个防护罩，能够对摄像头起到防护的作用，避免雨雾天气对摄像头造成影响，减少对测距结果造成影响，将除雾剂喷至防护罩上并擦拭，能够起到防雾的作用，避免水珠大量留在防护罩表面，使得激光雷达在雨雾天气也能够进行地形数据采集，加快地形数据采集的进程。