整车控制器的在环仿真标定系统及标定方法

专利申请号：CN201910058976.7

公 开 号：CN109814404B

发 明 人：任培林 

代 理 人：武汉开元知识产权代理有限公司李满

代理机构：42104 武汉开元知识产权代理有限公司

专利类型：授权发明

申 请 日：20220121

公 开 日：20190122

专利主分类号：G05B17/02(20060101)

关 键 词：整车控制器 输入端 标定 六自由度平台 实验台 方向盘转角信号 模拟器 输出端连接 输出端连 控制信号输出端 制动踏板状态 标定数据 车速信号 档位信号 仿真标定 加速踏板 驾驶模拟 扭矩信号 钥匙信号 整车姿态 状态信号 姿态参数 控制器 控制端 上位机 输出端 场景 

摘      要：本发明涉及整车控制器的在环仿真标定系统，它的驾驶员模拟器固定在六自由度平台上，驾驶员模拟器的加速踏板状态信号、制动踏板状态信号、档位信号、钥匙信号和方向盘转角信号输出端分别连接待标定整车控制器的对应输入端，上位机的控制器标定数据输出端连接待标定整车控制器的输入端，在环实验台的六自由度平台控制信号输出端连接六自由度平台的控制端，六自由度平台的整车姿态参数输出端连接在环实验台的姿态参数输入端，待标定整车控制器的扭矩信号和方向盘转角信号输出端连接在环实验台的对应输入端，在环实验台的车速信号输出端连接待标定整车控制器的对应输入端。本发明能使待标定的整车控制器仿真处于一个真实的驾驶模拟场景。