一种衣物折叠装置及衣物折叠方法

专利申请号：CN202111311181.6

公 开 号：CN114032667A

发 明 人：刘长红 何佳伟 冯一峰 李思道 林韦任 林焕旭 朱大昌 

代 理 人：余凯欢

代理机构：44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20220211

公 开 日：20211108

专利主分类号：D06F89/02(20060101)

关 键 词：折叠 衣物状态 旋转机构 折叠机构 衣物折叠 衣物夹 衣物 控制旋转 旋转目标 自动化技术领域 夹持机构 应用 

摘      要：本发明公开了一种衣物折叠装置及衣物折叠方法，本发明通过折叠机构用于对衣物进行折叠，旋转机构用于放置经过折叠机构折叠后的衣物，夹持机构用于将衣物夹持至折叠机构以及将折叠后的衣物夹持至旋转机构，并对旋转机构的衣物进行衣物状态识别得到衣物状态，当衣物状态表征需要折叠，控制旋转机构旋转目标角度，将旋转机构的衣物夹持至折叠机构以进行衣物再折叠，直至衣物状态表征停止折叠，或者当衣物状态表征停止折叠，完成衣物折叠，通过对衣物状态进行识别以判断是否需要进行不同方向的折叠，从而控制旋转机构旋转目标角度以进行再次折叠，相比单一方向的机械式折叠，提高了折叠效果和实用性，本发明可广泛应用于自动化技术领域。