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一种针对隔离人员用服务机器人

一种针对隔离人员用服务机器人

专利申请号:CN202120633011.9

公 开 号:CN215848190U

发 明 人:汤伟 栾一多 刘嫣 

代 理 人:西安鼎迈知识产权代理事务所(普通合伙)李振瑞

代理机构:61263 西安鼎迈知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型:实用新型

申 请 日:20220218

公 开 日:20210329

专利主分类号:B25J11/00(20060101)

关 键 词:蓄电池组 垃圾箱 隔离 驱动机构 底座 超声波传感器 位置信息分析 本实用新型 服务机器人 核心控制器 底座两侧 电动车轮 顶部设置 对称安装 对称设置 交叉感染 控制器盒 运行过程 主控制器 装置实现 自动避障 存储箱 障碍物 送餐 饭盒 传染 垃圾 

摘      要:本实用新型公开了一种针对隔离人员用服务机器人,包括底座,底座两侧对称安装有四个电动车轮,底座靠近右侧安装有垃圾箱,垃圾箱顶部设置有驱动机构,驱动机构上部设置有饭盒存储箱,垃圾箱左侧设置有蓄电池组,蓄电池组左侧对称设置有两个超声波传感器,蓄电池组上部设置有主控制器盒,主控制器盒内设有核心控制器,该装置实现自动送餐和收取隔离垃圾,解决了隔离人员与工作人员传染的风险,且单人份出餐,解决了被隔离人员交叉感染的风险,在运行过程中通过对障碍物的位置信息分析,自动避障。

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