一种针对隔离人员用服务机器人

专利申请号：CN202120633011.9

公 开 号：CN215848190U

发 明 人：汤伟 栾一多 刘嫣 

代 理 人：西安鼎迈知识产权代理事务所(普通合伙)李振瑞

代理机构：61263 西安鼎迈知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：实用新型

申 请 日：20220218

公 开 日：20210329

专利主分类号：B25J11/00(20060101)

关 键 词：蓄电池组 垃圾箱 隔离 驱动机构 底座 超声波传感器 位置信息分析 本实用新型 服务机器人 核心控制器 底座两侧 电动车轮 顶部设置 对称安装 对称设置 交叉感染 控制器盒 运行过程 主控制器 装置实现 自动避障 存储箱 障碍物 送餐 饭盒 传染 垃圾 

摘      要：本实用新型公开了一种针对隔离人员用服务机器人，包括底座，底座两侧对称安装有四个电动车轮，底座靠近右侧安装有垃圾箱，垃圾箱顶部设置有驱动机构，驱动机构上部设置有饭盒存储箱，垃圾箱左侧设置有蓄电池组，蓄电池组左侧对称设置有两个超声波传感器，蓄电池组上部设置有主控制器盒，主控制器盒内设有核心控制器,该装置实现自动送餐和收取隔离垃圾，解决了隔离人员与工作人员传染的风险，且单人份出餐，解决了被隔离人员交叉感染的风险，在运行过程中通过对障碍物的位置信息分析，自动避障。