发动机端盖和线箱机器人视觉引导定位装置

专利申请号：CN202111535457.9

公 开 号：CN114055454A

发 明 人：李志远 陈惠 李熙春 

代 理 人：重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙)江涛

代理机构：50232 重庆启恒腾元专利代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明申请

申 请 日：20220218

公 开 日：20211215

专利主分类号：B25J9/10(20060101)

关 键 词：模座 机械夹爪 机械臂 端盖 线箱 测距传感器 测量组件 放置组件 抓取组件 支撑架 齿柱 相机 机器人技术领域 引导定位装置 机器人视觉 模具放置台 工件定位 固定板 固定柱 稳固性 齿轮 晃动 夹住 限位 发动机 移动 运输 配合 保证 

摘      要：本发明属于机器人技术领域，且公开了发动机端盖和线箱机器人视觉引导定位装置，包括抓取组件；所述抓取组件包括支撑架、机械臂和机械夹爪，其中所述机械夹爪安装于机械臂上，且机械臂连接于支撑架上；放置组件；所述放置组件包括模具放置台、端盖模座和线箱模座，且端盖模座和线箱模座均安装于放置台上；测量组件，所述测量组件包括测距传感器和相机，且测距传感器和相机均安装于机械夹爪上，本发明通过齿轮、第一齿柱、第二齿柱和固定柱等结构的配合，可使两个固定板相互靠近并夹住模座上的工件，从而可对工件进行限位加固，进而保证了工件定位的稳固性，有效防止了运输移动时工件发生晃动位移，大大提高了安全性。