基于云端的无人设备协同工作控制系统、方法、存储介质

专利申请号：CN201911365285.8

公 开 号：CN111107157B

发 明 人：吴冲 曹品廉 张丁坤 

代 理 人：天津市宗欣专利商标代理有限公司董光仁

代理机构：12103 天津市宗欣专利商标代理有限公司

专利类型：授权发明

申 请 日：20220325

公 开 日：20191226

专利主分类号：H04L67/025(20220101)

关 键 词：任务管理系统 指令序列 机场 无人设备 订阅 指令 订单管理系统 工作控制系统 自动化运输 告警 成功标志 调用指令 订单信息 发送指令 告警信息 设备异常 实时检查 实时状态 异常告警 有机结合 智能终端 标志位 二维码 扫码枪 云端 物流 运维 字段 协同 创建 成功 开放 

摘      要：本发明属于物流无人机技术领域，公开了一种基于云端的无人设备协同工作控制系统、方法、智能终端，订单APP发起订单任务，订单管理系统向指令序列任务管理系统，请求创建指令序列任务；订单APP基于订单二维码，自动机场扫码枪获取订单信息；订阅机场实时状态，获取到订单号；调用指令序列任务管理系统开放的接口，向起点自动机场发送指令；根据各个指令的成功标志位，标志位成功则继续下一条指令；指令序列任务管理系统实时检查自动机场、无人机的各异常值字段；运维APP订阅自动机场、无人机的异常告警频道，接收无人设备的告警信息。本发明实现设备异常状态的实时告警与处理；将不同类型的设备，有机结合，共同完成自动化运输流程。