硬壳电芯插钉机用上料臂

专利申请号：CN202122713927.8

公 开 号：CN216189144U

发 明 人：张荣 

代理机构：32468 无锡知更鸟知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：实用新型

申 请 日：20220405

公 开 日：20211108

专利主分类号：B65G47/90(20060101)

关 键 词：直行程执行器 行程执行器 硬壳 电芯 滑块 推进方向 上料臂 生产辅助设备 本实用新型 竖向布置 水平布置 机械手 插钉机 胶钉 下端 垂直 

摘      要：本实用新型涉及一种硬壳电芯生产辅助设备，具体说是硬壳电芯插钉机用上料臂。它的特点是包括第一直行程执行器、第二直行程执行器和第三直行程执行器。所述第一直行程执行器和第二直行程执行器均呈水平布置，所述第三直行程执行器呈竖向布置，所述第二直行程执行器与第一直行程执行器的滑块相连接，且第一直行程执行器推进方向与第二直行程执行器的推进方向垂直，所述第三直行程执行器的下端与第二直行程执行器的滑块相连接。所述第三直行程执行器的滑块上连接有用于将胶钉插入到硬壳电芯中的机械手。该上料臂的通用性较好，使用范围较广。