一种基于激光扫描的海底地貌探测图像生成系统

专利申请号：CN202110249243.9

公 开 号：CN113048908B

发 明 人：邱振龙 魏志强 温琦 亓琳 刘作绩 王溪 

代 理 人：北京棘龙知识产权代理有限公司李改平

代理机构：北京棘龙知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20220426

公 开 日：20210308

专利主分类号：G01B11/24

关 键 词：扫描支架 海底地貌 激光扫描 双目相机 腹舱 数据存储控制单元 图像数据处理单元 对外通信模块 激光扫描系统 工作电池组 反光干扰 扫描过程 生成系统 水下观测 水下相机 探测图像 探测系统 图像生成 系统扫描 透明 环境光 激光线 探测 图像 

摘      要：本发明涉及水下观测系统，具体涉及一种基于激光扫描的海底地貌探测图像生成系统，包括扫描支架、双目相机、LED照明装置、透明腹舱、激光扫描系统、集成水下工作电池组、水下控制及图像数据处理单元、数据存储控制单元和对外通信模块，所述双目相机固定安装在所述扫描支架上，所述LED照明装置固定安装在所述扫描支架的外侧，所述LED照明装置用于降低环境光对于扫描过程的影响并避免激光线反光干扰，所述透明腹舱固定安装在所述扫描支架底部。本发明采用了双目相机结合激光扫描的方式对指定区域的海底地貌进行精确的探测和图像生成，使得基于激光扫描的海底地貌探测系统生成的图像会比水下相机系统扫描的精度高。