一种竹片抓取装置

专利申请号：CN202111589325.4

公 开 号：CN114408556A

发 明 人：周建波 孙晓东 施荣兴 肖飞 陈凤祥 陈森永 张彬 傅万四 蒋鹏飞 雷永杰 

代 理 人：赵佳

代理机构：浙江千克知识产权代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20220429

公 开 日：20211223

专利主分类号：B65G47/90

关 键 词：抓取 竹片 圆环 闭合 气缸单元 铰接 设备技术领域 尺寸恒定 充气状态 高度可调 抓取装置 升降板 旋入式 旋转环 竹加工 掉落 成对 翻面 开口 侧面 配合 保证 

摘      要：本发明属于竹加工用设备技术领域，尤其涉及一种竹片抓取装置。本发明通过在升降板上设置成对旋转环单元、抓取用圆环单元以及铰接用气缸单元的方式，达到竹片抓取动作更加高效、稳定的目的。本发明具有以下优点：第一，抓取用圆环单元的闭合抓取动作为“旋入式，因此可以在成堆竹片中抓取竹片；第二，抓取用圆环单元的开口尺寸恒定、下降高度可调，配合确定宽度的竹片，可以保证每次只会抓取一块竹片；第三，竹片抓取后，铰接用气缸单元不用一直保持充气状态，抓取用圆环单元依靠自重，就可以保持闭合，其内的竹片不易掉落；第四，抓取用圆环单元的内侧面是圆形的，竹片最常见的翻面动作更加方便。