一种基于到达角的近远场统一定位方法

专利申请号：CN202011020829.X

公 开 号：CN112533284B

发 明 人：陈娴静 王刚 

代 理 人：周珏

代理机构：宁波奥圣专利代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20220527

公 开 日：20200925

专利主分类号：H04W64/00

关 键 词：目标源 近场 远场 非线性定位 无偏估计 坐标位置 近似 方位角估计 定位模型 规划问题 极坐标系 泰勒展开 先验知识 线性模型 俯仰角 计算量 二阶 求解 松弛 修正 统一 转化 

摘      要：本发明公开了一种基于到达角的近远场统一定位方法，其通过建立修正极坐标系来重新表示目标源的位置，建立近远场统一的定位模型；通过泰勒展开将基于到达角的近场非线性定位3D模型转化为线性模型，利用凸松弛技术建立混合半正定/二阶锥规划问题，求解得到近场时目标源的坐标位置估计及远场时目标源的方位角估计和俯仰角估计；通过求得基于到达角的近场非线性定位3D模型的偏差均值的理论值，获得近场时目标源的坐标位置的近似无偏估计值；优点是不需要知道目标源位于近场还是远场的先验知识，能够得到近似无偏估计的目标源位置，且计算量较小。