一种无动力飞行器的横向飞行能量管理方法

专利申请号：CN201910557219.4

公 开 号：CN110347179B

发 明 人：朱正辉 陈普华 陈红艳 田群方 黄鑫鑫 罗伟 梁森 李青 付艺绮 郭春霞 

代 理 人：武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)沈林华

代理机构：武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)

专利类型：授权发明

申 请 日：20220603

公 开 日：20190625

专利主分类号：G05D1/10

关 键 词：飞行器 导引 横向位置偏差 累计量 无动力飞行器 横向导引 横向飞行 横向位置 能量管理 速度偏差 航迹 位置偏移方向 比例环节 飞行控制 惯性环节 横向偏差 速度控制 速度偏移 综合考虑 求和 耗散 加权 指令 燃料 融合 

摘      要：本发明公开了一种无动力飞行器的横向飞行能量管理方法，涉及飞行器飞行控制技术领域，该方法包括：根据飞行器对于标准航迹的横向位置偏差和横向速度偏差，计算横向偏差量，再通过计算得到方向累计量；方向累计量表示飞行器的位置偏移方向；根据方向累计量和速度偏移量，计算横向速度导引量；将横向位置偏差经过惯性环节和比例环节，得到横向位置导引量；将横向速度导引量和横向位置导引量进行加权求和，生成横向导引指令，控制无动力飞行器的横向飞行。本发明，以标准航迹为基准，综合考虑了横向速度偏差和横向位置偏差，横向导引融合速度控制，通过横向机动耗散多余燃料，避免过调整，实现飞行器的能量管理。