无人机GNSS基准站数据传输和控制方法、装置及系统

专利申请号：CN201810349761.6

公 开 号：CN108761511B

发 明 人：罗栋焕 林钦坚 黄德福 周敏 周芝丽 彭文兰 

代 理 人：广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)郭佳利;郭裕彬

代理机构：广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙)

专利类型：授权发明

申 请 日：20220712

公 开 日：20180418

专利主分类号：G01S19/42

关 键 词：基准站 数据传输 控制装置 数据链路 整合 服务器 数据采集记录装置 终端设备连接 端口服务器 转发服务器 装置及系统 差分数据 控制基准 控制交互 联网通信 命令交互 通信交互 通信链接 文件操作 直接交互 终端设备 主机控制 主机信息 作业效率 数据流 站设备 板卡 访问 

摘      要：本发明公开了无人机GNSS基准站数据传输和控制方法、装置及系统，该系统包括无人机GNSS基准站数据传输和控制装置、GNSS板卡、联网通信装置、数据采集记录装置；无人机GNSS基准站数据传输和控制装置包括分别与终端设备连接的命令交互服务器、差分转发服务器、FTP文件服务器。本发明将差分数据、主机信息/控制交互、文件操作三条数据链路整合到一起，终端设备可以访问不同端口服务器获取到对应数据，还能通过相应端口直接交互，控制基准站设备。本发明实施例将基准站数据流整合到一个数据链路中，减少复杂、多样的通信交互，仅从一个通信链接中可获取多种数据、实现主机控制，提高作业效率。