提高超宽带测距精度的滤波函数智能优化方法及系统

专利申请号：CN202111171069.7

公 开 号：CN113923591B

发 明 人：谌东东 王祥龙 张仕兵 梁明亮 李迪 吴瀚平 孔繁波 林锦鸿 

代 理 人：重庆萃智邦成专利代理事务所(普通合伙)许攀

代理机构：重庆萃智邦成专利代理事务所(普通合伙)

专利类型：授权发明

申 请 日：20220722

公 开 日：20211008

专利主分类号：H04W4/02

关 键 词：参考基站 基站 卡尔曼滤波 标签 计算距离 优化 测距 基站系统 滤波函数 智能优化 测距法 超宽带 粒子群优化算法 通信技术领域 三个步骤 处理器 更新 申请 

摘      要：本申请涉及提高超宽带测距精度的滤波函数智能优化方法及系统，具体涉及通信技术领域。提高超宽带测距精度的滤波函数智能优化方法，方法基于基站系统，基站系统包括：标签基站、参考基站和处理器，方法包括：使用双边双向测距法计算标签基站与参考基站之间的计算距离；使用粒子群优化算法优化卡尔曼滤波函数中的参数；将计算距离代入卡尔曼滤波函数中，得到优化后的标签基站与参考基站之间距离，上述三个步骤可以通过更新优化卡尔曼滤波函数中的参数，并且将通过双边双向测距法计算标签基站与参考基站之间的距离代入更新优化后的卡尔曼滤波函数中，得到该标签基站与参考基站之间的优化距离，该优化距离相对于计算距离而言，准确性得到很大的提高。