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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
专利申请号:CN202110070702.7
公 开 号:CN112945288B
代 理 人:北京理工大学专利中心高会允
代理机构:北京理工大学专利中心
专利类型:授权发明
申 请 日:20220906
公 开 日:20210119
专利主分类号:G01D18/00
关 键 词:旋转变压器 反馈信号 平移 角度测量装置 伺服控制技术 余弦模拟信号 正弦模拟信号 归一化处理 构造函数 角度测量 信号处理 转台 分区域 归一化 输出端 四象限 象限 余弦 正弦 判定 修正
摘 要:本发明公开了一种旋转变压器全角度测量装置及方法,涉及伺服控制技术领域,将旋变的正弦模拟信号的旋变的余弦模拟信号输入至旋转变压器,由旋转变压器的输出端得到旋变的正弦反馈信号ASinθ和旋变的余弦反馈信号Acosθ。对ASinθ和Acosθ符号进行四象限的定位,根据其绝对值比值的大小进行八区域划分,得到θ所处区域;并对比值进行归一化处理,即|Sinθ|/|Cosθ|∈[0,1]或者|Cosθ|/|Sinθ|∈[0,1],并根据平移角度的构造函数构造得到平移角度β。根据旋变反馈信号分象限、分区域判定,绝对值比值的大小进行归一化信号处理,并进行转台的全角度测量修正,精度提高至0.01°。