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基于智能数据的多模态三维影像导航系统
专利申请号：CN202210617591.1
公 开 号：CN114942026A
代 理 人：武汉菲翔知识产权代理有限公司龙海丽
代理机构：武汉菲翔知识产权代理有限公司
专利类型：发明专利
申 请 日：20220826
公 开 日：20220601
专利主分类号：G01C21/16
关 键 词：图像数据采集模块 图像特征提取模块 目标位置确定 组合导航模块 导航系统 地标位置 机体位置 计算模块 三维影像 计算机视觉 卡尔曼滤波 依次连接 智能数据 多模态 坐标点
摘 要：本发明公开了基于智能数据的多模态三维影像导航系统，包括图像数据采集模块、图像特征提取模块、地标位置计算模块、组合导航模块、机体位置确定模块和目标位置确定模块，所述图像数据采集模块、图像特征提取模块、地标位置计算模块、组合导航模块、机体位置确定模块和目标位置确定模块依次连接。本发明利于卡尔曼滤波的方法实现计算机视觉与导航系统结合的目的，利于已知坐标点的位置信息，为机体运行进行三维影像导航。
