基于虚拟仿真评估智能驾驶车辆恶劣天气视距安全的方法

专利申请号：CN202210618342.4

公 开 号：CN115081300A

发 明 人：于斌 王书易 毛成洋 陈小虎 

代 理 人：姜慧勤

代理机构：南京经纬专利商标代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20220920

公 开 日：20220601

专利主分类号：G06F30/25

关 键 词：视距 智能驾驶 安全 恶劣天气 风险概率 虚拟仿真 行车 评估 车辆信息计算 等效衰减系数 恶劣天气条件 车辆系统 车辆行驶 传输衰减 道路线形 工况信息 功能函数 函数计算 激光雷达 设计优化 衰减系数 随机模型 阈值比较 定量化 可靠度 透射率 自动化 预警 参考 驾驶 

摘      要：本发明公开了基于虚拟仿真评估智能驾驶车辆恶劣天气视距安全的方法，包括：获取智能驾驶车辆行驶工况信息；根据传输衰减作用计算等效大气衰减系数函数；根据等效衰减系数函数计算虚拟仿真激光雷达方程中的等效大气透射率函数；根据智能驾驶车辆信息计算不同驾驶自动化等级的智能驾驶车辆的需求行车视距；根据供给行车视距和需求行车视距建立智能驾驶车辆在恶劣天气条件下视距失效的可靠性功能函数，利用可靠度随机模型计算视距安全风险概率；将视距安全风险概率与视距安全风险阈值比较，对视距安全进行评估。本发明有助于定量化评估不同道路线形智能驾驶车辆恶劣天气视距安全风险，为智能驾驶车辆系统预警的设计优化领域提供理论参考。