农业低空遥感测绘方法、装置

专利申请号：CN202211177670.1

公 开 号：CN115272314A

发 明 人：陈嘉浩 陈仕奇 陈凯丽 廉冠前 陈益 林志宏 梁瀛 吴梓锋 

代 理 人：罗程凯

代理机构：北京中济纬天专利代理有限公司

专利类型：发明申请

申 请 日：20221101

公 开 日：20220927

专利主分类号：G06T7/00

关 键 词：全色图像 低空遥感 测绘 飞行作业 基准图像 图像采集 黑烟 预设 采集 高光谱图像 模糊 场景图像 目标区域 返程 网格 消耗 拍摄 节约 

摘      要：本发明涉及由无人机拍摄的场景图像技术领域，尤其涉及一种农业低空遥感测绘方法、装置。农业低空遥感测绘方法，包括以下步骤：对目标区域进行网格划分得到多个图像采集点；控制无人机逐一至所述多个图像采集点获取高光谱图像和全色图像；当全色图像与预设基准图像不相似，且模糊时，控制无人机在该次飞行作业返程时重新进行采集；当全色图像与预设基准图像不相似，且不模糊时，识别获取的全色图像是否有黑烟，当识别到获取的全色图像中有黑烟时，控制无人机在下一次飞行作业时重新进行采集。本发明提供的农业低空遥感测绘方法，可以节约工作人员消耗的精力和时间。