一种用于汽车模拟器中的汽车与地形交互仿真方法

专利申请号：CN202010325973.8

公 开 号：CN111524237B

发 明 人：邹长军 段奕明 赖智华 李志强 

代 理 人：南昌新天下专利商标代理有限公司谢德珍

代理机构：南昌新天下专利商标代理有限公司

专利类型：授权发明

申 请 日：20221104

公 开 日：20200423

专利主分类号：G06T19/00

关 键 词：交互仿真 汽车姿态 整个区域 轮胎 地形 地面接触位置 符号距离函数 汽车模拟器 垂向运动 计算周期 平移操作 汽车模型 汽车悬架 输入设置 随机扰动 重复计算 最终区域 动力学 山脊线 真实感 换算 取反 汽车 数学 驾驶 更新 支撑 

摘      要：一种用于汽车模拟器中的汽车与地形交互仿真方法，首先根据用户输入设置山脊线的位置，而后根据符号距离函数的定义计算整个区域的SDF值，依次对计算所得的SDF值进行取反、平移操作，生成整个区域的高度值，再对生成的高度值进行随机扰动，得最终区域高度值，并将经过换算的高度值作为轮胎地面高度输入值，输入至汽车悬架垂向运动的10自由度汽车模型进行汽车姿态计算，在计算周期内，重复计算轮胎与地面接触位置及地面高度差值，并同时更新汽车姿态，即实现汽车与地形交互仿真，为动力学提供数学支撑，有效提高驾驶真实感。