操作设备、控制系统、控制方法及存储介质

专利申请号：CN201910192936.1

公 开 号：CN110497382B

发 明 人：坂口诚史郎 平川洁 

代 理 人：北京东方亿思知识产权代理有限责任公司张永玉

代理机构：北京东方亿思知识产权代理有限责任公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20221115

公 开 日：20190314

专利主分类号：B25J9/00

关 键 词：动作指令 前端部 操作图像 操作输入部 方式确定 基准点 机器人 动作指令转换 输出控制指令 指令生成部 指令转换部 存储介质 画面输出 控制系统 示教操作 指令输出 坐标旋转 与操作 标量 姿势 输出 

摘      要：提供一种对提高机器人的示教操作中的操作性有效的操作设备、控制系统、控制方法及存储介质。操作设备包括：操作输入部，用于对具有前端部的机器人进行操作；画面输出部，向操作输入部输出用于输入前端部的动作指令的操作图像；坐标旋转部，与操作输入部的姿势对应地旋转第二坐标系；指令生成部，当进行了指定操作图像内至少一点的操作时，以与该一点和该操作图像内的基准点的位置关系相关的方式确定第二坐标系上的前端部的动作方向，以与该一点和该基准点之间的距离相关的方式确定前端部的动作的标量，并生成动作指令；指令转换部，将动作指令转换为第一坐标系上的动作指令；指令输出部，根据第一坐标系上的动作指令输出控制指令。