基于视觉感知和雷达感知融合的行为识别方法及终端设备

专利申请号：CN202211021089.0

公 开 号：CN115128598B

发 明 人：李月忠 

代 理 人：深圳中一联合知识产权代理有限公司姚泽鑫

代理机构：深圳中一联合知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20221115

公 开 日：20220824

专利主分类号：G01S13/86

关 键 词：杂波 目标集合 非合作 位置信息添加 位置特征 行为识别 障碍物 雷达 对象识别 对象行为 广播信息 雷达图像 融合图像 时刻检测 视觉感知 数据确定 终端设备 感知 融合 申请 

摘      要：本申请适用于行为识别技术领域，提供了一种基于视觉感知和雷达感知融合的行为识别方法及终端设备，包括：基于AIS接收到的第一对象的广播信息，从第一对象中确定无人艇的非合作对象，将非合作对象在各个时刻的位置信息添加至目标集合；基于各个时刻的雷达图像确定雷达在各个时刻检测到的第二对象的位置特征数据，基于各个时刻的第二对象的位置特征数据确定第二对象中的非海杂波对象；确定各个时刻的非海杂波对象在对应时刻的融合图像中的待识别区域，对待识别区域进行对象识别，确定非海杂波对象中的障碍物，将非海杂波对象中除障碍物之外的第二对象的位置信息添加至目标集合；识别目标集合中的对象的行为类别，提高了非合作对象行为识别的准确性。