机器人、驱动单元、线缆装置以及线缆收容组件

专利申请号：CN202210494896.8

公 开 号：CN114888781A

发 明 人：刘叶青 

代 理 人：唐双

代理机构：深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20220812

公 开 日：20220507

专利主分类号：B25J9/00

关 键 词：线缆 容纳空间 转动支架 第二壳体 第一壳体 转动 线缆收容 防止转动 驱动单元 线缆缠绕 线缆装置 组件包括 干涉 内置 防水 申请 机器人 缠绕 收缩 预留 美观 收容 架设 延伸 保证 

摘      要：本申请提供了一种机器人、驱动单元、线缆装置以及线缆收容组件；该线缆收容组件包括第一壳体、第二壳体以及转动支架；所述第一壳体与所述第二壳体可相对转动，并形成容纳空间，转动支架设于容纳空间内，转动支架可在被收容线缆的带动下转动。本申请实施例提供的线缆收容组件，通过设置第一壳体、第二壳体以及转动支架的结构；其中，第一壳体与第二壳体可相对转动并形成容纳空间，转动支架以及线缆设于容纳空间内，转动支架可在线缆的带动下转动，保证线缆在容纳空间内的有序延伸和收缩，不会自身缠绕干涉，实现了线缆的内置，结构美观且易做防水，不会因为转动而导致线缆缠绕，可以预留较长的线缆长度防止转动角度过大而导致的干涉。