一种机器人宇航员的无触点无线充电系统

专利申请号：CN202210897109.4

公 开 号：CN115360830A

发 明 人：宋鼎 孟洋洋 刘治钢 李海津 

代 理 人：田卫平

代理机构：工业和信息化部电子专利中心

专利类型：发明专利

申 请 日：20221118

公 开 日：20220728

专利主分类号：H02J50/10

关 键 词：接收端 发射端 电池管理模块 能量包 航天器 机器人 交流电 无线充电系统 直流电源转换 空间机器人 适应性要求 无触点传递 充电过程 充电平台 电磁感应 发送线圈 工作效能 机械接口 接收线圈 均衡控制 空间环境 逆变模块 太空环境 信息交互 载波通信 短路 安全域 充放电 无人化 智能化 卡死 拉弧 母线 裸露 电池 金属 配置 保证 

摘      要：本发明公开了一种机器人宇航员的无触点无线充电系统，包括发射端和接收端。发射端安装在航天器的充电平台上，接收端安装在空间机器人的能量包上；能量包上设置电池管理模块与接收端连接。发射端与接收端通过载波通信进行信息交互，接收端的逆变模块将航天器母线的直流电源转换为交流电，发送线圈与接收线圈通过电磁感应完成电能的无线、无触点传递。接收端配置电池管理模块，实现高精度充放电、均衡控制，保证电池在安全域运行。充电过程中，没有金属直接裸露在太空环境，彻底消除短路、拉弧、机械接口卡死的风险，满足安全性、稳定性和空间环境适应性要求，实现无人化、智能化的即停即充、即充即走，有效提升机器人航天员的工作效能。