多站点路基网络感知方法、终端和系统

专利申请号：CN202011525740.9

公 开 号：CN112566032B

发 明 人：牟加俊 

代 理 人：北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙)王广涛

代理机构：北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20221122

公 开 日：20200923

专利主分类号：H04W4/021

关 键 词：路基 感知系统 栅格地图 全局 基站 检测 预设 跟踪 重叠区域 感知 关联 传感技术 感知区域 列表索引 目标信息 构建 索引 网络 站点 终端 传输 融合 

摘      要：本发明实施例涉及传感技术领域，公开了一种多站点路基网络感知方法、终端和系统。其中，方法包括：构建路基网络的全局栅格地图，全局栅格地图标记有至少两个相邻的路基基站感知系统的位置及其感知范围，相邻的路基基站感知系统的感知区域之间有重叠区域；接收所述至少两个相邻的路基基站感知系统中的每个路基基站感知系统传输的检测目标列表，将所述检测目标列表索引到所述全局栅格地图中；确定位于所述重叠区域中相关联的预设检测目标；将所述相关联的预设检测目标信息进行融合，索引到所述全局栅格地图上，生成全局跟踪列表；根据该全局跟踪列表对所述预设检测目标进行跟踪。本发明实施例能够实现目标的全局跟踪。