一种基于核算子技术的无人机目标跟踪系统

专利申请号：CN202210253239.4

公 开 号：CN115359090A

发 明 人：祁伟 

代 理 人：苏州吴韵知识产权代理事务所(普通合伙)朱亮

代理机构：苏州吴韵知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20221118

公 开 日：20220315

专利主分类号：G06T7/246

关 键 词：滤波器 目标位置 样本 跟踪目标 初始化 目标跟踪位置 目标跟踪系统 输入图像序列 采样区域 快速移动 目标跟踪 目标状态 手动标注 位置参数 样本特征 多尺度 核变换 滤波核 帧开始 响应 准确率 采样 缩放 遮挡 标注 核算 跟踪 预测 更新 

摘      要：本发明公开了一种基于核算子技术的无人机目标跟踪系统，包括以下步骤：S1：输入图像序列，手动标注跟踪目标，根据当前帧标注的目标位置区域，初始化相关滤波器与kalman滤波器；S2：初始化完成后，从下一帧开始进行目标跟踪，根据上一帧的目标位置；S3：在kalman滤波器预测的目标位置处，进行多尺度采样并缩放为与相关滤波核尺寸一样大小，将所有的采样区域样本进行HOG特征提取，并通过核变换；S4：将所有提取的样本特征与相关滤波器进行相关计算，得到所有样本的响应值，响应值最大的样本即为跟踪目标的位置；S5：当目标跟踪位置确定后，再根据目标状态、位置参数对kalman滤波器与相关滤波器进行更新。本发明，提高对快速移动或遮挡严重目标的跟踪准确率。