线控转向手感模拟装置及系统

专利申请号：CN202211115028.0

公 开 号：CN115384610A

发 明 人：张琼琰 张小乐 李兵 曹晨军 郑良剑 

代 理 人：上海浦一知识产权代理有限公司焦天雷

代理机构：上海浦一知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20221125

公 开 日：20220914

专利主分类号：B62D5/04

关 键 词：转向轴 转角 扭力件 蜗轮 模拟装置 手感 蜗杆 电机 转角位置传感器 啮合 输出轴连接 蜗轮蜗杆付 电机类型 力矩特性 模拟机械 使用类型 转向系统 自然状态 第一端 约束管 约束线 中间轴 方向盘 零位 扭力 手盘 同轴 线控 中位 确定性 外部 配置 

摘      要：本发明公开了一种线控转向手感模拟装置，包括转向轴，其上固定连接转向轴蜗轮；电机，其输出轴连接蜗杆；蜗轮蜗杆付，其由转向轴蜗轮和蜗杆啮合组成；扭力件，其与转向轴同轴，且其第一端固定连接在转向轴蜗轮端面上，用于约束管柱转角范围并依靠扭力使方向盘自动回到中位；无外力时，扭力件处于自然状态使手盘位于零位；转角位置传感器，其根据电机类型确定安装位置和使用类型；其中，转向轴中线、电机和扭力件第二端在一个指定坐标中保持相对坐标不变。本发明在不配置转向中间轴且没有外部助力的前提下，可以约束线控转向手感模拟装置的转角行程，实现转角确定性，并能模拟机械转向系统力矩特性。