一种基于整车性能的车身稳态侧倾控制方法、系统、电子设备及车辆

专利申请号：CN202211137630.4

公 开 号：CN115402044A

发 明 人：梁志华 唐倬 禹慧丽 成健 廖世辉 

代 理 人：康海燕

代理机构：重庆华科专利事务所

专利类型：发明专利

申 请 日：20221129

公 开 日：20220919

专利主分类号：B60G17/015

关 键 词：稳态 车身侧倾角 侧倾 整车 信号处理模块 估算模块 计算模块 侧倾角 抗侧倾 稳定杆 车身 参数计算模块 车辆行驶性能 力矩分配系数 力矩计算模块 电子设备 控制策略 模块实现 扭矩计算 实时计算 输出稳定 性能目标 用户需求 杆扭矩 系统级 反算 轮心 悬架 零部件 分解 

摘      要：本发明公开一种基于整车性能的车身稳态侧倾控制方法、系统、电子设备及车辆，包括：车辆稳态车身侧倾角估计及稳态车身侧倾角控制两部分。其中车辆稳态车身侧倾角估计包括信号处理模块、悬架参数计算模块、轮心处侧倾角估算模块、稳定杆实时贡献侧倾力矩反算模块、车辆相对地面稳态车身侧倾角估算模块。通过以上模块实时计算车辆相对地面稳态车身侧倾角，用于稳态车身侧倾角控制策略实现。稳态车身侧倾角控制包含信号处理模块、理想侧倾角计算模块、整车抗侧倾力矩计算模块、前后抗侧倾力矩分配系数计算模块、前后稳定杆扭矩计算模块，通过各模块实现车辆从整车级性能目标分解到系统级到零部件级需求上，最后输出稳定杆扭矩。本发明能够根据用户需求，实现车辆稳态车身侧倾控制，提高车辆行驶性能。