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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
专利申请号:CN202210836603.X
公 开 号:CN115412841A
代 理 人:秦晓刚
代理机构:杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙)
专利类型:发明专利
申 请 日:20221129
公 开 日:20220715
专利主分类号:H04W4/02
关 键 词:定位节点 移动节点 安全定位 集中维护 节点信息 距离信息 逻辑判断 全局信息 数据部署 网络系统 位置更新 位置解算 无线测距 相邻定位 信息缓存 信息通过 周期测量 置信度 检测 构建 解算 置信 测量 探测 部署
摘 要:本发明公开了一种基于节点互检互信的安全定位网络系统及构建方法,属于无线测距技术领域,其包括若干定位节点以及至少一个移动节点;任意一个定位节点至少可被相邻的一个定位节点探测到,且具备互检条件的定位节点,周期测量与相邻定位节点之间的距离信息,并将测量信息缓存;移动节点具备全局信息,移动节点对定位节点进行置信度检测;仅当定位节点信息通过置信检测后,移动节点才使用该节点信息参与位置解算并进行位置更新。本发明增加了移动节点的解算位置的安全性,数据部署和逻辑判断在移动节点上,地面的定位节点功能简单,便于部署,移动节点便于集中维护。