换道决策方法和电子设备

专利申请号：CN202211243226.5

公 开 号：CN115402323A

发 明 人：申姣姣 

代 理 人：北京市铸成律师事务所曹远;付林海

代理机构：北京市铸成律师事务所

专利类型：发明专利

申 请 日：20221129

公 开 日：20221011

专利主分类号：B60W30/18

关 键 词：行驶通路 换道 剩余距离 导航路径 目标车辆 车道 电子设备 控制目标 快速确定 实时检测 指定条件 智能驾驶 自动驾驶 平滑 决策 

摘      要：本公开提供了一种车辆换道决策方法和电子设备，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：基于目标车辆的导航路径，确定与导航路径相关的多条可行驶通路；确定目标车辆所处的当前可行驶通路的剩余距离；在剩余距离满足指定条件的情况下，确定具有更大剩余距离的另一可行驶通路；控制目标车辆向具有更大剩余距离的另一可行驶通路换道。根据本公开的技术方案，可以根据车辆的导航路径快速确定车道级别的多条可行驶通路，并根据车辆所处的可行驶通路的剩余距离实时检测换道需求，快速进行换道决策，将车辆换道至最适合的可行驶通路，为智能驾驶车辆提供了更加平滑的车道级别换道支持。