版权所有：内蒙古大学图书馆 技术提供：维普资讯• 智图
内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
一种面向信息交互的智能体双层解耦状态控制方法及系统
专利申请号：CN202211330462.0
公 开 号：CN115390458A
代 理 人：河北东尚律师事务所王文庆;曲佳颖
代理机构：河北东尚律师事务所
专利类型：发明专利
申 请 日：20221125
公 开 日：20221028
专利主分类号：G05B13/04
关 键 词：智能体节点 智能体模型 信息交互 数据控制技术 动态适应性 集群系统 集群信息 解耦状态 可扩展性 时空分布 系统均衡 系统模型 新型架构 状态表征 状态控制 鲁棒性 匹配性 时效性 智能体 分层 集群 解耦 决策层
摘 要：本发明属于数据控制技术领域，涉及一种面向信息交互的智能体双层解耦状态控制方法及系统。所述方法包括：建立UAU‑F O*智能体模型，其对应表征无人集群任一一个智能体节点，其具备双层的信息交互状态表征层次：交互决策层与时空分布层；基于UAU‑F O*智能体模型对智能体节点进行状态控制。本发明提供的方法和系统均衡无人集群信息交互的时效性、鲁棒性和动态适应性等实用化目标的优势，同时兼具解耦的匹配性和分层的可扩展性，可为无人集群系统的实用化系统模型设计提供新型架构设计的思路。
