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一种基于知识和数据双驱动的仓库设备定位方法及系统
专利申请号：CN202211042184.9
公 开 号：CN115388896A
代 理 人：李晋
代理机构：重庆鼎慧峰合知识产权代理事务所(普通合伙)
专利类型：发明专利
申 请 日：20221125
公 开 日：20220829
专利主分类号：G01C21/20
关 键 词：推理 双驱动 定位方法及系统 仓库 参数修正 仓库设备 基本信息 计算构件 结合设备 目标定位 欧式距离 设备定位 设备区域 设备位置 实时定位 室内环境 输出位置 网络结构 约束条件 出设备 精细化 置信度 建筑物 入库 网络
摘 要：本发明提供一种基于知识和数据双驱动的仓库设备定位方法及系统，通过结合设备基本信息、仓库领域地图、入库规则，采用知识和数据双驱动的方式，基于欧式距离计算构件设备区域的推理网络的约束条件和规则，进一步构件推理网络结构，并根据置信度输出位置信息，最终得到设备的目标定位，通过有限数据的充分利用得到推理设备位置的参数修正，进而在内部进行精细化推理，识别出设备位置，从而实现对仓库内设备的高精度实时定位，提高对于室内环境复杂的建筑物中的设备定位精度。
