一种支管管件几何尺寸快速检测方法及检测系统

专利申请号：CN202211153343.2

公 开 号：CN115248017B

发 明 人：王槐春 向田法 邹玉章 梅莹 

代 理 人：成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)李春彦

代理机构：成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20221129

公 开 日：20220921

专利主分类号：G01B21/00

关 键 词：定位特征 检测管 边缘特征 快速检测 点位置 检测 偏转 抓取 几何尺寸数据 比对结果 标准几何 尺寸检测 尺寸检验 管材表面 检测系统 角度数据 深度信息 视觉检测 投影视角 直接获取 管材 移动 比对 管件 支管 校正 采集 

摘      要：本发明公开了一种支管管件几何尺寸快速检测方法及检测系统，涉及管件尺寸检测技术领域，包括如下步骤：将待检测管材表面进行定位特征点标识；将待检测管件移动至视觉检测范围内；获取定位特征点位置，根据定位特征点位置移动待检测管材；抓取待检测管件的边缘特征点，并进行计算获得支管管件几何尺寸；将支管管件几何尺寸与标准几何尺寸进行比对，根据比对结果生成尺寸检验报告。本发明的优点在于：基于支管上定位特征点的深度信息判断计算支管管件的偏转角度数据，校正定位快速，且检测时，通过对待检测管件三个正投影视角的边缘特征点采集，可直接获取待检测管件的几何尺寸数据信息，实现支管管件几何尺寸快速检测。