一种多层穿梭车仓库设备调度系统

专利申请号：CN202010089036.7

公 开 号：CN111290382B

发 明 人：张毅 王俊 柏广志 鲁春强 

代 理 人：张弛

代理机构：南京苏高专利商标事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20221129

公 开 日：20200212

专利主分类号：G05D1/02

关 键 词：线程 中央管理系统 中央控制系统 服务器计算 仓库设备 调度系统 互相通讯 任务恢复 任务记忆 完成信号 位置数据 效率统计 信号交互 自动处理 穿梭车 容错率 上位机 多层 回传 上电 移出 断电 回复 仲裁 

摘      要：本发明公开了一种多层穿梭车仓库设备调度系统，包括中央管理系统、上位机、执行设备；中央管理系统放置4个线程，第一个线程负责所有执行设备的状态、位置数据获取，第二个线程负责任务的获取、下达给执行设备、完成回传，第三个线程负责执行设备加入移出、上下游关系指定，第四个线程负责执行设备之间问题仲裁、异常自动处理回复和效率统计；其中，设备与设备之间的信号交互不再经由中央控制系统中转和控制，执行设备之间互相通讯，减轻了中央管理系统的程序复杂程度和服务器计算压力；同时每个设备拥有任务记忆能力并能达到断电保持，重新上电后可以把任务恢复。中央管理系统仅需要负责任务的下达并接收完成信号即可，提升了系统的容错率。