一种履带车辆分布式驱动系统试验装置及方法

专利申请号：CN202210862819.3

公 开 号：CN115406667A

发 明 人：盖江涛 袁艺 曾根 马长军 孙占春 李欢欢 郭磊 李训明 张楠 邱实 庞大千 生辉 李同辉 

代 理 人：高会允

代理机构：北京艾纬铂知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20221129

公 开 日：20220721

专利主分类号：G01M17/007

关 键 词：分布式驱动 履带车辆 系统提供 测功机 履带 实时仿真模型 电驱动系统 动力学 实时仿真模块 直流电源模块 运动学约束 辅助模块 高压电能 功率输出 恒温冷却 目标转速 试验环境 系统试验 主动轮 加载 同侧 虚拟 试验 

摘      要：本发明公开了一种履带车辆分布式驱动系统试验装置及方法，装置包括：四套测功机，用于为分布式驱动系统提供负载；虚拟履带模拟实时仿真模块，用于为分布式驱动系统提供履带约束，并用于加载分布式履带车辆动力学实时仿真模型，其中，分布式履带车辆动力学实时仿真模型用于计算四套测功机的目标转速；直流电源模块，用于为分布式驱动系统提供高压电能；试验辅助模块，用于为分布式驱动系统提供恒温冷却的试验环境。本发明采用四套测功机，实现了四点功率输出的电驱动系统，可以对采用分布式驱动系统的履带车辆中同侧前后两个主动轮与该侧履带强运动学约束进行模拟，能够充分获取履带车辆分布式电驱动系统的性能。