一种齿轴柔性自动啮合方法、机构和变速箱轴系拼装装置

专利申请号：CN202111074718.1

公 开 号：CN113814717B

发 明 人：林巨广 赵学周 

代 理 人：合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)叶洋军

代理机构：合肥市上嘉专利代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20221129

公 开 日：20210914

专利主分类号：B23P21/00

关 键 词：啮合 自由悬空 齿轴 拾取 轴系 自动化装配需求 装配线 非啮合位置 变速箱轴 啮合机构 啮合位置 拼装装置 旋转啮合 支撑单元 中心旋转 

摘      要：本发明公开了一种齿轴柔性自动啮合方法、机构和变速箱轴系拼装装置，用于轴系啮合，所述轴系包括A轴、D轴和T轴，本自动啮合方法包括：拾取A轴、D轴和T轴并提升至自由悬空状态；对自由悬空状态下A轴、D轴和T轴进行旋转啮合，其中令A轴和D轴处于啮合后的相对位置，令T轴围绕一设定中心旋转，由非啮合位置旋转至啮合位置；获得在拾取状态下啮合在一起的A轴、D轴和T轴。本啮合机构包括D轴单元、A轴单元、T轴单元、以及支撑单元。本发明机构在解决自动化装配需求基础上，还解决了齿轴啮合过程中碰撞齿的问题，对于高产能装配线的效果非常明显。