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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
专利申请号:CN202180012441.1
公 开 号:CN115397705A
发 明 人:弗朗西斯科·桑切斯
代 理 人:北京集佳知识产权代理有限公司王伟楠;姚文杰
代理机构:北京集佳知识产权代理有限公司
专利类型:发明专利
申 请 日:20221125
公 开 日:20210120
专利主分类号:B60T7/12
关 键 词:电制动信号 操作模块 加速度计算模块 处理装置 加速度信号 选择信号 制动系统 自主车辆 配置
摘 要:提供了一种用于控制自动/自主车辆的加加速度的系统(1),所述系统包括处理装置(5),该处理装置(5)包括加加速度计算模块(3)和多个操作模块(7),加加速度计算模块(3)被配置成获取电加速度信号(IA)并计算所述车辆的加加速度值(IJ),所述多个操作模块(7)中的每一个被配置成获取电制动信号(IF,SEM)和所述加加速度值(IJ),通过选择信号(US,UR)来选择所述多个操作模块(7)中的一个,所述选择的模块根据所述加加速度值(IJ)来修改电制动信号(IF,SEM)并将经修改的电制动信号(SS,SR)提供至所述制动系统(2)。