无电解电容永磁同步电机驱动系统线性调制区扩展方法

专利申请号：CN202211151505.9

公 开 号：CN115395851A

发 明 人：丁大尉 高润峰 王高林 李斌兴 王奇维 张国强 徐殿国 

代 理 人：哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司张利明

代理机构：哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20221125

公 开 日：20220921

专利主分类号：H02P21/14

关 键 词：谐波信号 倍频 网侧电压 电机驱动系统 无位置传感器 母线电压 矢量控制 线性调制 后电机 永磁同步电机驱动 电机控制技术 无电解电容 薄膜电容 电解电容 电压矢量 驱动系统 系统线性 谐波补偿 转速位置 调制区 观测器 采样 裕度 叠加 相加 观测 引入 

摘      要：一种无电解电容永磁同步电机驱动系统线性调制区扩展方法，属于电机控制技术领域。本发明针对电机驱动系统直流侧电解电容换成小容值薄膜电容后，母线电压的波动为SVPWM控制的电压矢量作用时间引入了额外的波动，降低驱动系统的线性调制裕度的问题。包括：提取母线电压采样值udc_s中网侧电压六倍频的谐波信号和网侧电压十二倍频的谐波信号；采用控制单元对两种谐波信号进行幅值和相位的调整，获得网侧电压六倍频和十二倍频谐波信号的补偿角度，相加获得最终谐波补偿角度，再叠加到无位置传感器矢量控制的转速位置观测器观测角度上，得到补偿后电机位置；将补偿后电机位置加入无位置传感器矢量控制中。本发明用于扩展电机驱动系统的线性调制区。