一种半球谐振陀螺电极增益自补偿系统及实现方法

专利申请号：CN202210924217.6

公 开 号：CN114964199B

发 明 人：王宝琛 丛正 赵坤 史炯 张悦 赵丙权 李世杨 于得川 张志涛 

代 理 人：天津中环专利商标代理有限公司杨舒文

代理机构：天津中环专利商标代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20221125

公 开 日：20220803

专利主分类号：G01C19/5776

关 键 词：缓冲放大器 检测电极 陀螺控制 电极 载波解调单元 单元连接 一端连接 谐振子 信号调制解调 载波调制单元 载波生成单元 增益计算单元 正弦载波信号 模数转换器 数模转换器 自补偿系统 半球谐振 调制高频 幅度变化 高频正弦 驱动电极 实时监测 载波信号 增益变化 增益补偿 自补偿 陀螺 

摘      要：本发明涉及一种半球谐振陀螺电极增益自补偿系统及实现方法，电极在x轴方向的x轴检测电极和x轴缓冲放大器一端连接，在y轴方向的y轴检测电极和y轴缓冲放大器一端连接，x轴缓冲放大器和y轴缓冲放大器的另一端，依次通过模数转换器、载波解调单元与陀螺控制单元连接，陀螺控制单元一路通过数模转换器与电极的驱动电极连接，陀螺控制单元另一路依次通过载波生成单元、载波调制单元与谐振子连接，载波解调单元依次通过增益计算单元、增益补偿单元与陀螺控制单元连接；本发明利用信号调制解调技术，通过在谐振子调制高频正弦载波信号，对比高频正弦载波信号经过检测电极后的幅度变化，实时监测检测电极的增益变化，实现在线实时自补偿的功能。