一种基于主动式无位置传感器策略的永磁容错轮毂电机及其驱动、设计方法

专利申请号：CN202211078130.8

公 开 号：CN115395854A

发 明 人：张丽 邓思思 朱孝勇 项子旋 沈东 全力 

代 理 人：南京智造力知识产权代理有限公司胡德水

代理机构：南京智造力知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20221125

公 开 日：20220905

专利主分类号：H02P21/24

关 键 词：无位置传感器 轮毂电机 主动式 永磁 电机 无位置传感器控制 分数槽集中绕组 电机驱动系统 动态响应性能 辅助永磁体 传统轮毂 次级凸极 电机设计 控制层面 驱动系统 容错能力 提升系统 位置观测 谐波抑制 运行能力 运行性能 多工况 自适应 磁障 多层 算法 谐波 驱动 束缚 保证 

摘      要：本发明公开了一种基于主动式无位置传感器策略的永磁容错轮毂电机及其驱动、设计方法。本发明在电机设计阶段，提前考虑无位置运行性能，提出一种基于主动式无位置传感器策略的永磁容错轮毂电机。通过采用分数槽集中绕组并巧妙的利用交替极、多层磁障及辅助永磁体等方式，在保证电机容错能力的基础上提高电机的无位置运行精度。在控制层面提出基于频带自适应的次级谐波抑制策略，抑制次级凸极谐波对位置观测影响，同时提升系统的动态响应性能。本发明突破传统轮毂电机无位置传感器驱动系统的技术束缚，通过基于主动式无位置传感器策略的五相永磁容错轮毂电机设计并结合高精度无位置传感器控制算法，综合提高了电机驱动系统多工况下无位置传感器运行能力。