一种新型滚床式激光切割机分拣机器人

专利申请号：CN202210881263.2

公 开 号：CN115383752A

发 明 人：陈立 王超 蒋厚勤 

代 理 人：上海昱泽专利代理事务所(普通合伙)孟波

代理机构：上海昱泽专利代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20221125

公 开 日：20220726

专利主分类号：B25J11/00

关 键 词：行走横梁 端拾器 分拣 激光切割机 回转机构 桁架框架 滚床 视觉相机 机器人 机器人结构 板材零件 生产效率 组件中央 切割 

摘      要：本发明公开了一种新型滚床式激光切割机分拣机器人，包括桁架框架组件、X轴行走横梁、Y轴行走横梁、端拾器、R轴回转机构、Z轴升降机构和视觉相机，桁架框架组件上设有X轴行走横梁、Y轴行走横梁，桁架框架组件中央设有端拾器，端拾器上设有R轴回转机构，R轴回转机构上设有Z轴升降机构，端拾器上还设有视觉相机。采用上述技术方案制成了一种成本低、结构简单、可靠性高、操作便捷的新型滚床式激光切割机分拣机器人。本新型滚床式激光切割机分拣机器人结构简单、可靠性高、操作便捷、成本合理、可精准的分拣已切割板材零件，有效的提高了生产效率。