凸轮、谐波减速器及工业机器人

专利申请号：CN202222425431.5

公 开 号：CN217926973U

发 明 人：庄剑毅 

代理机构：广州嘉权专利商标事务所有限公司

专利类型：实用新型

申 请 日：20221129

公 开 日：20220913

专利主分类号：F16H1/28

关 键 词：凸轮本体 谐波减速器 轮廓曲线 极坐标 柔轮 本实用新型 工业机器人 承载能力 齿轮模数 柔性轴承 变形量 极轴 应用 

摘      要：本实用新型公开了凸轮、谐波减速器及工业机器人，其中凸轮包括凸轮本体，凸轮本体的轮廓曲线的方程为：ρ＝r+ω*m*cos(2θ)+k1*ω*m*|sin(2θ)|‑k2*ω*m*|sin(θ)|，其中，以凸轮本体的最大半径为极轴，ρ为极坐标半径、θ为极坐标角度、r为凸轮本体的等效圆的半径、ω为变形量系数0.6≤ω≤1.3、m为谐波减速器的柔轮的齿轮模数、k1和k2为设定参数，‑0.08≤k1≤0.1，‑0.08≤k2≤0.1。凸轮本体的轮廓曲线按照上述方程进行设计，凸轮应用于谐波减速器，能够有效降低柔轮和柔性轴承的应力，提升谐波减速器的承载能力。