一种基于有理函数模型的卫星成像方向角估计方法

专利申请号：CN202011387155.7

公 开 号：CN112541964B

发 明 人：易辉 杜姝函 徐碧洁 陈向宁 王昊月 王得成 

代 理 人：温子云;杨志兵

代理机构：北京理工大学专利中心

专利类型：发明专利

申 请 日：20221129

公 开 日：20201201

专利主分类号：G06T17/00

关 键 词：投影轨迹 卫星成像 地面坐标系 影像平面 方向角 铅垂线 像素 投影 传感器模型 地面铅垂线 方位角估计 成像区域 尺度差异 角度估计 卫星影像 方位角 列方向 因变量 前向 取点 成像 尺度 应用 

摘      要：本发明涉及一种基于有理函数模型的卫星成像方向角估计方法，用于解决在没有严密传感器模型情况下卫星影像成像方向角获取的问题。包括建立地面成像区域的地面坐标系；在地面坐标系的Z轴上取点A，经点A处设置一根高度为h的铅垂线OA；利用有理函数模型前向表达式将铅垂线投影至影像平面；分别计算投影轨迹在影像平面行方向和列方向的像素长度，进而计算卫星成像的方位角；计算投影轨迹整体的像素长度，进而估计卫星成像的倾斜角。本发明的角度估计公式在方位角估计中仅使用了投影轨迹的长度，在倾斜角估计中仅使用了投影估计长度和地面铅垂线的长度，变量在同一尺度范围内，避免了因变量尺度差异过大导致倾斜角估计的误差太大而难以应用的问题。