一种高架桥打桩用清理装置及其清理方法

专利申请号：CN202211341356.2

公 开 号：CN115404867A

发 明 人：郭俊杰 孟小莉 马强 冯强 刘刚 王丽娟 胡旭令 

代 理 人：上海迎向知识产权代理事务所(普通合伙)陈伟

代理机构：上海迎向知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20221129

公 开 日：20221031

专利主分类号：E02D13/08

关 键 词：打桩 最底端 钢管 距离传感器 抬臂 碎石 探测 位置数据传输 浇筑混凝土 碰撞传感器 两侧端部 桥梁建造 清理机构 清理装置 清理组件 驱动电机 手动调节 探测机构 探测组件 位置偏移 移动过程 杂物收集 承重板 高架桥 驱动轮 重合 操控 铲板 桥墩 伸展 杂物 室内 保证 移动 

摘      要：本发明公开了一种高架桥打桩用清理装置及其清理方法，属于桥梁建造技术领域。清理机构到达打桩洞最底端，驱动电机为驱动轮提供动力，清理组件可以进行移动，在移动过程中，通过安装在机架两侧端部的碰撞传感器确定杂物位置，当确定碎石位置后，通过铲板将碎石铲起送至承重板处，杂物收集完成后，探测组件工作，抬臂进行伸展，安装在抬臂端部的距离传感器进行洞内大小探测，在探测机构探测完成后，距离传感器将收集到的位置数据传输至控制机构，操控室内控制机构确定出打桩洞最底端中心位置，由操作人员手动调节打桩钢管位置，保证打桩钢管中心位置与打桩洞最底端中心位置重合，保证打桩钢管不会出现位置偏移，浇筑混凝土后出现桥墩倾斜的问题。