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内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区大学西街235号 邮编: 010021
专利申请号:CN202211352836.9
公 开 号:CN115406451A
发 明 人:柳亚子
代 理 人:深圳市顺天达专利商标代理有限公司高占元
代理机构:深圳市顺天达专利商标代理有限公司
专利类型:发明专利
申 请 日:20221129
公 开 日:20221101
专利主分类号:G01C21/28
关 键 词:车辆定位数据 车辆定位 车辆状态模型 车轮 车辆状态数据 环境因素影响 独立转向 鲁棒性 运动学 轮速 节约 分析
摘 要:本发明公开了一种车辆定位方法,包括:获取车辆定位数据,根据车辆定位数据建立车辆状态模型;根据车辆状态模型、车辆定位数据和车辆状态数据建立车辆定位模型,通过车辆定位模型对车辆进行定位。由此通过计算车辆各车轮轮速,再分析各车轮独立转向对车辆运动学的影响,从而提出一种适用于车辆的定位方法,在不增加成本的情况下,提高了车辆的定位精度和定位速度,在应对复杂情况时定位精度更高,减少了对惯导系统的依赖,节约了成本,不受环境因素影响,鲁棒性更好。