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一种车辆定位方法、系统、车辆终端和存储介质
专利申请号：CN202211352836.9
公 开 号：CN115406451A
发 明 人：柳亚子
代 理 人：深圳市顺天达专利商标代理有限公司高占元
代理机构：深圳市顺天达专利商标代理有限公司
专利类型：发明专利
申 请 日：20221129
公 开 日：20221101
专利主分类号：G01C21/28
关 键 词：车辆定位数据 车辆定位 车辆状态模型 车轮 车辆状态数据 环境因素影响 独立转向 鲁棒性 运动学 轮速 节约 分析
摘 要：本发明公开了一种车辆定位方法，包括：获取车辆定位数据，根据车辆定位数据建立车辆状态模型；根据车辆状态模型、车辆定位数据和车辆状态数据建立车辆定位模型，通过车辆定位模型对车辆进行定位。由此通过计算车辆各车轮轮速，再分析各车轮独立转向对车辆运动学的影响，从而提出一种适用于车辆的定位方法，在不增加成本的情况下，提高了车辆的定位精度和定位速度，在应对复杂情况时定位精度更高，减少了对惯导系统的依赖，节约了成本，不受环境因素影响，鲁棒性更好。
