致动器组件

专利申请号：CN202180029148.6

公 开 号：CN115398301A

发 明 人：安德鲁·本杰明·辛普森·布朗 詹姆斯·豪沃思 斯蒂芬·邦廷 黄冠玮 

代 理 人：北京安信方达知识产权代理有限公司蔡利芳;王漪

代理机构：北京安信方达知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20221125

公 开 日：20210416

专利主分类号：G02B7/08

关 键 词：支承装置 致动器组件 法线 主轴线 形状记忆合金线 形状记忆合金致动器 垂直 侧向运动 平台支撑 倾斜平台 驱动装置 轴向移动 不平行 可倾斜 配置 穿过 支撑 

摘      要：公开了形状记忆合金致动器组件。致动器组件包括第一部分(2002)、第一支承装置(2003)和平台(2004)。第一支承装置将平台支撑在第一部分上。该平台可围绕第一轴线和/或第二轴线(2011、2012)倾斜，该第一轴线和/或第二轴线不平行并且垂直于穿过致动器组件的主轴线(2009)。致动器组件还包括第二支承装置(2005)和第二部分(2006)。第二支承装置将第二部分支撑在平台上，使得第二部分与平台一起倾斜。致动器组件还包括驱动装置(2007；图22)，其包括四段形状记忆合金线(20101、20102、20103、20104)。四段形状记忆合金线连接在致动器组件的第二部分和第一部分之间。第一支承装置被配置为引导平台绕第一轴线和/或第二轴线的倾斜，并约束平台绕主轴线的旋转。平台限定第一平面(2500；图25)，该平面可倾斜并且具有法线(2501；图25)，使得倾斜平台使法线远离主轴线倾斜。第二支承装置被配置为约束第二部分相对于平台的倾斜，约束第二部分垂直于法线的侧向运动，以及引导第二部分相对于平台沿法线的轴向移动。