一种试管夹持机械手及封闭式布鲁氏菌检测仪

专利申请号：CN202210920291.0

公 开 号：CN115400821A

发 明 人：孟杰 刘桂英 乔姝 王月茂 苗佐栋 朱运涛 

代 理 人：石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙)杨瑞龙

代理机构：石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20221129

公 开 日：20220802

专利主分类号：B01L9/06

关 键 词：试管 抓取 夹臂 安装座 夹取 弹性顶推装置 偏转 固定夹臂 布鲁氏菌检测 弹性推顶装置 夹持机械手 工作效率 固定设置 机械手 机械臂 剪刀式 试管夹 弹簧 夹持 上槽 下槽 转轴 张开 施加 

摘      要：本发明涉及一种试管夹持机械手及封闭式布鲁氏菌检测仪，夹持机械手包括安装在机械臂上的安装座、固定设置在安装座上的固定夹臂以及一端通过转轴安装在安装座上的偏转夹臂，在所述固定夹臂和偏转夹臂上对应开有用于夹持试管的上槽和下槽，在下槽内设有弹性顶推装置；本发明采用类似剪刀式的夹取形式，在上下两个夹臂上对应开设用于夹取试管的槽，且在槽内对应设有弹性顶推装置，当已经抓取了一个试管，对第二个试管进行夹取工作时，两个夹臂张开，弹性推顶装置可仍然对已经抓取的试管施加作用力，在弹簧的作用下仍然可以将已经抓取的试管固定住，使其不会脱落，实现了对试管的逐个抓取和放下，可大大提高抓取的工作效率。