虚拟六通道悬架动态试验台及车辆工况模拟控制方法

专利申请号：CN202210894489.6

公 开 号：CN115406668A

发 明 人：张农 刘亮 郑敏毅 刘鹏飞 钟伟民 吕俊豪 王斌 

代 理 人：李佳川

代理机构：北京方圆嘉禾知识产权代理有限公司

专利类型：发明专利

申 请 日：20221129

公 开 日：20220728

专利主分类号：G01M17/007

关 键 词：电动缸 车身支撑 车身姿态 激励装置 传感器 推杆 电机驱动器 控制器信号 铰接座 控制柜 车身 方向盘转角传感器 刹车踏板传感器 油门踏板传感器 动态试验台 俯仰 车辆工况 车尾位置 力传感器 路面激励 模拟控制 模拟汽车 行驶过程 鱼眼接头 控制器 安装力 电磁力 力控制 六通道 模拟台 侧倾 车头 垂向 悬架 抵消 虚拟 阻碍 试验 

摘      要：本发明公开一种虚拟六通道悬架动态试验台及车辆工况模拟控制方法，包括四个路面激励模拟台、车身姿态激励装置、传感器、控制柜和车身支撑架；车身支撑架底部对应车身两侧、车头和车尾位置各设有至少一个车身姿态激励装置；车身姿态激励装置包括电动缸和铰接座，电动缸推杆通过鱼眼接头和铰接座与车身支撑架连接，控制柜包括控制器和电机驱动器，传感器包括与控制器信号连接的力传感器、方向盘转角传感器、油门踏板传感器和刹车踏板传感器；电动缸推杆上安装力传感器；电动缸通过电机驱动器与控制器信号连接。本发明不仅能够进行车身垂向激励试验，还能模拟汽车在行驶过程中侧倾和俯仰工况，并能够抵消电动缸电磁力的阻碍，提高力控制的准确性。