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导管形状的确定
专利申请号：CN202180029806.1
公 开 号：CN115426941A
发 明 人：I·帕尼尼
代 理 人：王勇
代理机构：北京泛华伟业知识产权代理有限公司
专利类型：发明专利
申 请 日：20221202
公 开 日：20210422
专利主分类号：A61B5/0538
关 键 词：导管 柔性尖端 电极 电极接收 位置测量 阻抗测量 磁位置传感器 预测 轴杆
摘 要：本公开的实施例可包括从布置在导管的柔性尖端部上的多个电极接收多个阻抗测量值。该方法可包括从布置在导管的轴杆上的磁位置传感器接收磁位置测量值。该方法可包括基于从多个电极接收的阻抗测量值，确定布置在导管的柔性尖端部上的多个电极中的各个电极之间的关系。该方法可包括基于确定的布置在导管的柔性尖端部上的多个电极中的各个电极之间的关系，预测导管的柔性尖端部的形状。该方法可包括基于磁位置测量值和预测的柔性尖端部的形状，确定导管的形状。
