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教师数据生成装置和教师数据生成方法
专利申请号：CN202080099444.9
公 开 号：CN115443235A
发 明 人：井对贵之
代 理 人：熊风;宋俊寅
代理机构：上海专利商标事务所有限公司
专利类型：发明专利
申 请 日：20221206
公 开 日：20200409
专利主分类号：B60W60/00
关 键 词：参数评价 教师数据 行驶数据 模拟传感器数据 特征量计算部 特征量 模拟器 参数决定 模拟数据 生成装置 重新设定 移动体 重复
摘 要：本发明的教师数据生成装置包括：模拟数据获取部(11)，其获取模拟传感器数据，并且获取模拟行驶数据；特征量计算部(13)，其根据模拟传感器数据计算特征量；超参数评价部(14)，其通过比较模拟行驶数据和理想行驶数据，来评价超参数是否是决定超参数；超参数决定控制部(15)，其重新设定超参数直到超参数评价部(14)评价为超参数是决定超参数为止，并使移动体模拟器重复进行动作；及教师数据生成部(16)，其生成将超参数评价部(14)已评价为决定超参数的超参数和特征量计算部(13)计算出的特征量作为组的教师数据。
