一种电机的转动惯量辨识方法及采用该方法的装置

专利申请号：CN202211388698.X

公 开 号：CN115425892A

发 明 人：邓锦祥 徐潇 罗凌云 矫日华 

代 理 人：深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)孟洁

代理机构：深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙)

专利类型：发明专利

申 请 日：20221202

公 开 日：20221108

专利主分类号：H02P21/00

关 键 词：速度前馈 加减速 电机 电机控制技术 位置控制模式 转动惯量辨识 加速度控制 比例参数 辨识结果 存储介质 惯量辨识 技术效果 控制模块 数学模型 速度指令 位置控制 位置指令 运动计算 输出 位置环 下位置 辨识 平滑 处理器 离线 申请 

摘      要：本申请适用电机控制技术领域，提供了一种电机的转动惯量辨识方法及采用该方法的装置，本申请的辨识方法为了在位置控制模式下仍然能让电机的速度运行更加贴近均匀加减速，采用了速度前馈下位置控制的数学模型。通过速度前馈模块根据位置指令输出比例参数对位置环控制模块输出的速度指令进行调整。从而使位置控制的加速度控制也能均匀平滑的加减速，以符合离线惯量辨识的运动计算公式的要求，提高辨识结果的准确性。采用该方法的装置、存储介质和执行该方法的处理器也同样具有上述技术效果。